01虚拟仿真智能上肢康复机器人辅助训练技术

上肢康复机器人辅助训练系统是一种创新的康复训练技术，旨在改善脑卒中后患者的上肢功能。采用虚拟仿真技术设计各种游戏和模拟日常活动任务，并结合先进的康复机器人技术，可以实现 3 维空间的运动，按照康复目标的设计，以个性化的任务导向实施机器人上肢运动的辅助训练治疗方案，可以联合神经调控技术，促进大脑功能的代偿和上肢运动神经肌肉功能和活动能力的恢复。

02康复外骨骼机器人辅助步行训练改善步行功能障碍的康复治疗技术

康复外骨骼机器人是一个新的技术设备，融合了多种新技术，主要用于老年人和脑卒中、脊髓损伤等病人的步行功能障碍的辅助训练和康复治疗。运用运动再学习的理论，通过调整机器人的训练模式和参数，帮助患者以正常生理的步态模式训练步行能力，并积极引导患者的主动运动和认知参与，有助于改善运动神经可塑性、提升患者站立位的平衡;增加关节活动范围、加强患者在行走过程中的肌肉力量支持;重塑良好的运动模式，纠正异常步态，实现患者高频率的步态重复训练，提高康复效率。本团队在实施和优化康复机器人辅助步行训练的临床技术应用方案，并创新性地采用康复机器人辅助步行训练与神经调控技术的联合应用治疗方案进行深入研究，取得了显著的科研成果和临床效果。

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